Le recueil est remarquable pour son apologie de la sensualité. Alors que la plupart des poèmes antérieurs reposent sur le symbolisme, l’allégorie et la méditation religieuse et spirituelle, Feuilles d’herbe exalte le corps et le monde matériel (on dirait la chair par opposition à l’esprit). Sous l’influence du mouvement transcendantaliste, lui-même rejeton du romantisme (allemand notamment), la poésie de Whitman louange la Nature et le rôle qu’y tient l’être humain (en tant qu’individu). Au demeurant, Whitman n’en déprécie pas pour autant l’esprit et la raison ; bien plutôt, il exhausse l’esprit de l’Homme et l’être humain.